تم استخدام تقنية الطباعة الحرارية لأول مرة في أجهزة الفاكس. مبدأها الأساسي هو تحويل البيانات التي تستقبلها الطابعة إلى إشارات نقطية للتحكم في تسخين الوحدة الحرارية، وتسخين الطلاء الحراري على الورق الحراري ليتطور. في الوقت الحاضر، يتم استخدام الطابعات الحرارية على نطاق واسع في أنظمة نقاط البيع الطرفية والأنظمة المصرفية والأدوات الطبية وغيرها من المجالات. يمكن للطابعات الحرارية استخدام الورق الحراري الخاص فقط. يتم تغليف الورق الحراري بطبقة تتغير لونها عند تعرضها للحرارة، على غرار الفيلم الحساس للضوء. وقد أدت هذه الخاصية للطلاءات الحرارية إلى ظهور تكنولوجيا الطباعة الحرارية.